一、HM-1212-0206運動控制器命名規則

　　二、HM-1212-0206六軸運動控制器特點

　　針對伺服或步進電機驅動器，規劃運動任務的高效工位型控制器，可進行六軸單動或聯動，多用于定位和同步控制，同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步，及時處理高速事件(輸入或輸出)，支持在線調節修正。

　　具備 PLC 功能。用梯形圖編程，可進行輸入/輸出模塊擴展，擴展模塊與科威公司 LP2系列的擴展模塊全兼容。自帶運動記錄的示波器功能，方便參數分析，優化運動過程。

　　三、六軸運動控制器功能簡介

　　采用梯形圖語言編程，以軸指令和軸參數方式向伺服驅動器、步進驅動器等功率驅動裝置輸出脈沖(最多六路)信號，完成單軸定位和多軸聯動控制。用脈沖頻率控制對象的移動速度，脈沖數控制對象的移動量。單軸脈沖頻率最高 600KHz，六軸同時運行各軸頻率可達100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平，有利于頻率較高時，抗擾性能好，接線距離長。